Hassas Ekim Makinalarının Tohum Ve Gübre Üniteleri İçin Elektronik Hareket Ve Kontrol Sistemi Prototipinin Geliştirilmesi

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorKocabıyık, Habib
dc.contributor.authorSungur, Ali
dc.contributor.authorÇay, Anıl
dc.contributor.authorYaz, Osman Mert
dc.contributor.authorYıldız, Sezer
dc.contributor.authorYılmaz, Burak
dc.date.accessioned2025-01-27T19:13:11Z
dc.date.available2025-01-27T19:13:11Z
dc.date.issued2021
dc.departmentÇanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi
dc.description01.12.2021
dc.description.abstractHassas ekim makinalarında sıra üzeri aralığın ve gübre uygulama oranının kademesiz olarak ayarlanmasını sağlayacak elektronik hareket ve kontrol sistemi prototipinin geliştirilmesi amaçlanmıştır. Ele alınan amaç doğrultusunda, elektronik hareket ve kontrol sistemi tasarlanmış, yazılımı geliştirilmiş ve prototipi imal edilmiştir. Geliştirilen sistem, laboratuvarda simülasyon testleriyle, atölyede mısır tohumu, granül ve mikro-granül gübre kullanılarak test edilmiş, tarla koşullarında ise beş farklı tohum, granül ve mikro-granül gübre kullanılarak ekim testleriyle başarısı incelenmiştir. Tohumlar için, kabul edilebilir tohum/bitki aralığı (KETA/KEBA), ikizlenme oranı (İO), boşluk oranı (BO) hassasiyet derecesi (HD) ve varyasyon katsayısı (VK) incelenmiştir. Gübreler için ortalama mutlak yüzde sapma (MAPE) değerleri dikkate alınmıştır. Ayrıca, alan iş başarısı, negatif patinaj oranı ve yakıt tüketim değerleri de belirlenmiştir. Atölye testlerinde mısır için KETA, BO, İO ve HD değerleri sırasıyla %62.12-100.00, %0.00-37.58, %0.00-1.21 ve%9.07-20.38 arasında değişmiş, tüm test koşullarında HD değeri %29?dan ve ekici ayaklar arası VK değeri %3?den düşük olmuştur. Tüm sıra üzeri ve çalışma hızı koşullarında ekim kalitesi yeterli seviyede gerçekleşmiştir. Atölye koşullarında farklı gübre normlarında granül gübre için MAPE değeri %3-10 arasında gerçekleşmiş, gübre atıcı üniteler arası VK değeri granül ve mikro-granül gübre için sırasıyla %4.5 ve 4.3?den küçük olmuştur. Tarla koşullarında beş farklı tohum için KEBA, BO, İO, ve HD değerleri sırasıyla %79.04-92.71, %5.78-11.35, %0.52-9.61 ve %24.45-28.54 arasında değişmiş ekim kalitesi yeterli seviyesinin üzerinde gerçekleşmiştir. Granül gübre %92.86, mikro-granül gübre uygulamasında %98 doğruluk oranı tespit edilmiştir. Tüm tohumların ekiminde %2.00-3.68 negatif patinaj, 0.349-0.437 L/da arasında yakıt tüketimi ölçülmüştür. Geliştirilmiş olan elektronik hareket ve kontrol sistemi hassas ekim makinalarında tohum ve gübrelerin yönetilmesinde kullanılabilecek gerekli teknik yeterlilikleri sağlamıştır.
dc.identifier.endpage124
dc.identifier.startpage0
dc.identifier.trdizinid1234427
dc.identifier.urihttps://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/1234427
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12428/14532
dc.indekslendigikaynakTR-Dizin
dc.language.isotr
dc.relation.publicationcategoryProje
dc.relation.tubitakinfo:eu-repo/grantAgreement/TUBITAK/TOVAG/219O473
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_TRD_20250125
dc.subjectHassas ekim makinası
dc.subjecthareket iletim sistemi
dc.subjectekici sistem
dc.subjectgübre uygulayıcısı
dc.subjectekim kalitesi
dc.titleHassas Ekim Makinalarının Tohum Ve Gübre Üniteleri İçin Elektronik Hareket Ve Kontrol Sistemi Prototipinin Geliştirilmesi
dc.typeProject

Dosyalar

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu