Giyilebilir Hareket Sensörü Kullanılarak Dinamik Model ile Üst Uzuv Eklemleri Üzerine Etkiyen Kuvvetlerin ve Torkların Belirlenmesi

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorYanıkören, Mithat
dc.contributor.authorYılmaz, Sezcan
dc.contributor.authorUsanmaz, Bilal
dc.contributor.authorTezgel, Selim
dc.contributor.authorYazar, Mehmet
dc.contributor.authorGündoğdu, Ömer
dc.date.accessioned2025-01-27T19:23:11Z
dc.date.available2025-01-27T19:23:11Z
dc.date.issued2020
dc.departmentÇanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi
dc.description.abstractBu çalışmada günlük hayatta en sık kullanılan vücut bölümlerinin başında gelen üst uzuvlara ait omuz vedirsek eklemlerindeki kuvvet ve tork değerlerinin belirlenmesi amaçlanmıştır. Denekten dik konumda ikenmasada duran belirli bir yükü alması kendisine yaklaştırması ve geri bırakması istenmiştir. Deneğin bu göreviyerine getirirken gerçekleştirdiği hareketler esnasında omuz ve dirseğinde meydana gelen eklem kuvvet vetorklarının belirlenebilmesi için Newton-Euler metodu kullanılarak dinamik bir model oluşturulmuştur. Eklemlereait konum verilerinin ölçülmesinde giyilebilir hareket sensörleri kullanılmıştır. Bu sensörlerden alınan hareketverileri ile oluşturulan dinamik model kullanılarak eklemlerdeki tork ve bağ kuvveti değerleri hesaplanmıştır.Elde edilen hesaplama sonuçları karşılaştırmalı olarak değerlendirilerek eklem kuvvet ve torklarının hangidurumlarda arttığı ve ne gibi tedbirlerle azaltılabileceği ortaya konulmuştur.
dc.identifier.doi10.21597/jist.733386
dc.identifier.endpage2859
dc.identifier.issn2146-0574
dc.identifier.issn2536-4618
dc.identifier.issue4
dc.identifier.startpage2850
dc.identifier.trdizinid456455
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.21597/jist.733386
dc.identifier.urihttps://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/456455
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12428/15378
dc.identifier.volume10
dc.indekslendigikaynakTR-Dizin
dc.language.isotr
dc.relation.ispartofIğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_TRD_20250125
dc.subjectMühendislik
dc.subjectBiyotıp
dc.subjectMühendislik
dc.subjectMakine
dc.subjectRobotik
dc.titleGiyilebilir Hareket Sensörü Kullanılarak Dinamik Model ile Üst Uzuv Eklemleri Üzerine Etkiyen Kuvvetlerin ve Torkların Belirlenmesi
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu