Giyilebilir Hareket Sensörü Kullanılarak Dinamik Model ile Üst Uzuv Eklemleri Üzerine Etkiyen Kuvvetlerin ve Torkların Belirlenmesi
dc.contributor.author | Yanıkören, Mithat | |
dc.contributor.author | Yılmaz, Sezcan | |
dc.contributor.author | Usanmaz, Bilal | |
dc.contributor.author | Tezgel, Selim | |
dc.contributor.author | Yazar, Mehmet | |
dc.contributor.author | Gündoğdu, Ömer | |
dc.date.accessioned | 2025-01-27T19:23:11Z | |
dc.date.available | 2025-01-27T19:23:11Z | |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.department | Çanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi | |
dc.description.abstract | Bu çalışmada günlük hayatta en sık kullanılan vücut bölümlerinin başında gelen üst uzuvlara ait omuz vedirsek eklemlerindeki kuvvet ve tork değerlerinin belirlenmesi amaçlanmıştır. Denekten dik konumda ikenmasada duran belirli bir yükü alması kendisine yaklaştırması ve geri bırakması istenmiştir. Deneğin bu göreviyerine getirirken gerçekleştirdiği hareketler esnasında omuz ve dirseğinde meydana gelen eklem kuvvet vetorklarının belirlenebilmesi için Newton-Euler metodu kullanılarak dinamik bir model oluşturulmuştur. Eklemlereait konum verilerinin ölçülmesinde giyilebilir hareket sensörleri kullanılmıştır. Bu sensörlerden alınan hareketverileri ile oluşturulan dinamik model kullanılarak eklemlerdeki tork ve bağ kuvveti değerleri hesaplanmıştır.Elde edilen hesaplama sonuçları karşılaştırmalı olarak değerlendirilerek eklem kuvvet ve torklarının hangidurumlarda arttığı ve ne gibi tedbirlerle azaltılabileceği ortaya konulmuştur. | |
dc.identifier.doi | 10.21597/jist.733386 | |
dc.identifier.endpage | 2859 | |
dc.identifier.issn | 2146-0574 | |
dc.identifier.issn | 2536-4618 | |
dc.identifier.issue | 4 | |
dc.identifier.startpage | 2850 | |
dc.identifier.trdizinid | 456455 | |
dc.identifier.uri | https://doi.org/10.21597/jist.733386 | |
dc.identifier.uri | https://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/456455 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12428/15378 | |
dc.identifier.volume | 10 | |
dc.indekslendigikaynak | TR-Dizin | |
dc.language.iso | tr | |
dc.relation.ispartof | Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi | |
dc.relation.publicationcategory | Makale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı | |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.snmz | KA_TRD_20250125 | |
dc.subject | Mühendislik | |
dc.subject | Biyotıp | |
dc.subject | Mühendislik | |
dc.subject | Makine | |
dc.subject | Robotik | |
dc.title | Giyilebilir Hareket Sensörü Kullanılarak Dinamik Model ile Üst Uzuv Eklemleri Üzerine Etkiyen Kuvvetlerin ve Torkların Belirlenmesi | |
dc.type | Article |