Yanıkören, MithatYılmaz, SezcanUsanmaz, BilalTezgel, SelimYazar, MehmetGündoğdu, Ömer2025-01-272025-01-2720202146-05742536-4618https://doi.org/10.21597/jist.733386https://search.trdizin.gov.tr/tr/yayin/detay/456455https://hdl.handle.net/20.500.12428/15378Bu çalışmada günlük hayatta en sık kullanılan vücut bölümlerinin başında gelen üst uzuvlara ait omuz vedirsek eklemlerindeki kuvvet ve tork değerlerinin belirlenmesi amaçlanmıştır. Denekten dik konumda ikenmasada duran belirli bir yükü alması kendisine yaklaştırması ve geri bırakması istenmiştir. Deneğin bu göreviyerine getirirken gerçekleştirdiği hareketler esnasında omuz ve dirseğinde meydana gelen eklem kuvvet vetorklarının belirlenebilmesi için Newton-Euler metodu kullanılarak dinamik bir model oluşturulmuştur. Eklemlereait konum verilerinin ölçülmesinde giyilebilir hareket sensörleri kullanılmıştır. Bu sensörlerden alınan hareketverileri ile oluşturulan dinamik model kullanılarak eklemlerdeki tork ve bağ kuvveti değerleri hesaplanmıştır.Elde edilen hesaplama sonuçları karşılaştırmalı olarak değerlendirilerek eklem kuvvet ve torklarının hangidurumlarda arttığı ve ne gibi tedbirlerle azaltılabileceği ortaya konulmuştur.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessMühendislikBiyotıpMühendislikMakineRobotikArticle1042850285910.21597/jist.733386456455